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膜包机的硬件组织构成
发布日期：2017-05-05 15:01
一般的膜包机具有同步电子齿轮、电子凸轮的伺服控制系统早已经代替繁琐的机械凸轮机构，可以比照简单的按照计划者的要求实现运动对象之间的同步联系。 膜包机的几个运动机构便是运用了伺服电机作为驱动轴，完成了从进瓶、送纸板到送切膜的任务。运用一台伺服电机的主驱动会作为其他几根轴的同步对象，全部的角度相位关系也都根据主驱动电机而定。
系统的介绍硬件的构成：
控制系统：运用伺服控制系统完全可以满足膜包机全部电机的基本运动控制和它们之间的同步运动控制。集成了包装过程中的逻辑控制并带有显示功用的人机面板PP41，一方面可以通过参数的输入给运动控制部分传达指令以及运动特征参数，另一方面可以及时反馈前机器的工作情况和报警情况。
现场总线：CAN 总线具有强有力的错误检测能力及差分驱动功用，在强噪声非常苛刻的环境中仍工作良好，因此，在传媒传输和线路计划方面，CAN 总线可以很简单的适宜大多数运用场合。
基本运动控制：膜包机伺服运动控制系统（ACOPOS SERVO）采用了面向对象型的控制方法。运用高级言语（Basic 或C），在对于一个伺服控制器创建了一个运动对象（Axis Object）后，就可以运用创建的指针完成对电机不同的运动控制。
膜包机的各个电机的单独调试与寻参、主驱动的启停、以及分瓶电机的配合都会用到基本运动控制。这样的控制方法政策明晰，便于控制程序的写。
同步运动控制：同步运动控制是根据一定的数学模型，一个伺服电机相对于另一个伺服电机要完成一定的运动轨道所作的控制，也便是一般所说的电子齿轮和电子凸轮的概念。
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